1. 终端电阻

1.1 为什么要用终端电阻？

1. 吸收反射信号。

   

   理想状态：

   

   实际状态：（可以将导线理解成一个电容）

   

   参考：3. 吸收反射的信号，提高信号质量

2. 提高抗干扰能力。

   

   隐性时，Q1、Q2 截止，CANH、CANL 处于无源状态，容易被干扰。

3. 确保总线更快进入隐性。

   

1.2 为什么是120欧姆

阻抗匹配。CAN双绞线的阻抗 $Z=120$ ，终端电阻为此值时，可以消除反射。

计算过程：在 CAN 总线上为什么要加终端电阻，终端电阻值如何选取，为什么一般都选 120 欧姆做为终端电阻？

1.3 终端电阻错误会产生什么类型的错误？

若终端电阻偏差太大或者没有终端电阻，会使总线上的波形错乱，报什么错误都有可能。